規(guī)格

目的?動(dòng)作

• 目的
  • 向儲(chǔ)料器的工件取放位置進(jìn)行間距進(jìn)給。
• 動(dòng)作
  • ①平衡氣缸下降極限、間距進(jìn)給氣缸下降、止動(dòng)銷返回、進(jìn)給銷返回。（儲(chǔ)料器投放）
    ②止動(dòng)銷伸出。
    ③進(jìn)給銷伸出、止動(dòng)銷返回。
    ④間距進(jìn)給氣缸上升。
    ⑤止動(dòng)銷伸出、進(jìn)給銷返回。
    ⑥將間距進(jìn)給氣缸下降③～⑥重復(fù)執(zhí)行12次，
    ⑦上升極限。
    ⑧止動(dòng)銷返回。
    ⑨返回到平衡氣缸下降極限。（儲(chǔ)料器取出）②
    ※有關(guān)氣缸的作用，請(qǐng)參閱IDEANOTE1。

對(duì)象工件

• 形狀：薄板工件
• 規(guī)格：W100×D100×t2.0mm
• 重量：0.03kg
• 儲(chǔ)料器（可裝載12個(gè)薄板工件）
• 規(guī)格：W110×D110×H134mm
  重量：0.6kg

特點(diǎn)

規(guī)格?尺寸

• 上升進(jìn)給間距：10mm
• 外形尺寸：W150×D210×H400mm

主要零件的選型依據(jù)

• 為了實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料器間距進(jìn)給，選擇凸輪軸承隨動(dòng)器作為位置固定和進(jìn)給用零件，并以與儲(chǔ)料器相同間距的尺寸進(jìn)行配置。
• 上下動(dòng)作氣缸選擇與儲(chǔ)料器間距相同的行程。
• 擋塊和固定銷動(dòng)作的氣缸選擇可避讓銷的行程。

設(shè)計(jì)要點(diǎn)

主要零件的計(jì)算過程

• 驗(yàn)證所選氣缸是否適合工件負(fù)載。
  （確認(rèn)上下進(jìn)給氣缸的推力）
• 條件值：使用空氣壓力0.5（MPa）；效率：0.8
• 氣缸的理論推力：113(N)
• 上下進(jìn)給氣缸推力=氣缸推力×效率=113×0.8=90.4(N)
  
  （確認(rèn)平衡氣缸的推力）
• 條件值：使用空氣壓力0.1（MPa）；效率：0.8
• 氣缸的理論推力：31(N)
• 平衡氣缸推力=氣缸推力×效率=31×0.8=24.8(N)
  
  （確認(rèn)負(fù)載率）
• 條件值：工件重量 0.03(kg)、儲(chǔ)料器重量 0.6(kg)、升降構(gòu)成零件重量 1.8(kg)、工件數(shù)量 12
• 負(fù)載=(工件重量+儲(chǔ)料器重量+升降構(gòu)成零件重量)×9.8，
  負(fù)載=(0.03(kg)×12+0.6(kg)+1.8(kg))×9.8=27(N)
• 負(fù)載率(%)=(負(fù)載/氣缸推力)×100，
  負(fù)載率=(27/(90.4+24.8))×100=23.4(%)＜50(%)
  ⇒已滿足條件。

構(gòu)造制作與設(shè)計(jì)要點(diǎn)

• 本機(jī)構(gòu)的平衡氣缸使用空氣調(diào)節(jié)器，采用不會(huì)向步進(jìn)進(jìn)給氣缸施加負(fù)載的結(jié)構(gòu)，返回側(cè)須采取背壓釋放措施。
• 使用帶擋塊的上下進(jìn)給氣缸（外部擋塊也可），可微調(diào)并保持±0.05mm的重復(fù)精度。