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No.000036 多點(diǎn)位置滑動組件
2152
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使用單軸機(jī)器人的多點(diǎn)停止滑塊
單軸機(jī)器人
| 商品名 | 單軸機(jī)器人RS1 滑塊型 |
|---|---|
| 型號 | RS106-C1-N-3-300 |
| 特點(diǎn) | 成本低、運(yùn)行簡便的單軸機(jī)器人RS系列5日內(nèi)發(fā)貨。 |
※下表內(nèi)橙色部分為符合本實(shí)例中使用型號產(chǎn)品的規(guī)格
選型依據(jù)
為了進(jìn)行要求精度的多點(diǎn)停止
可選擇的規(guī)格
■單軸機(jī)器人(RS1、滑塊型、無制動器)
■普通規(guī)格
| 滾珠絲杠 | 馬達(dá) | 位置檢測器 | 使用環(huán)境 溫度、濕度 | 控制器 輸入電源 |
|---|---|---|---|---|
| φ8 (C10壓軋) | 步進(jìn)馬達(dá) | 旋轉(zhuǎn)編碼器 (增量型) | 0?40℃?35?85%RH (無結(jié)露) | DC24V±10% |
■基本規(guī)格
| 導(dǎo)程 (mm) | 行程 (mm) |
|---|---|
| 2 | 50?400 （50跳齒） |
| 6 | |
| 12 |
■尺寸、重量
| 尺寸、重量 | 行程 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
| 全長 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 |
| 重量(kg) | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 2 | 2.1 | 2.2 | 2.3 |
選型步驟
■單軸機(jī)器人的選型步驟
傳送物重量
↓
行程
↓
循環(huán)時(shí)間或最高速度
↓
確認(rèn)詳情
精度信息
■單軸機(jī)器人的精度
重復(fù)定位精度： ±0.02
速度或負(fù)載信息
■基本規(guī)格
| 導(dǎo)程 (mm) | 最大傳送物重量(kg) | 最大壓緊力 | 最高速度 (mm/sec) | 額定行走壽命 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | (N) | |||
| 2 | 6 | 4 | 150 | 100 | 10,000km以上 |
| 6 | 4 | 2 | 90 | 300 | |
| 12 | 2 | 1 | 45 | 600 | |
滾輪式線性滑軌
| 商品名 | 滾輪式線性滑軌 |
|---|---|
| 型號 | RSR25-560-S1 |
| 特點(diǎn) | No.25免維護(hù)、噪音低。No.40松動少、可實(shí)現(xiàn)順暢運(yùn)行。 |
※下表內(nèi)橙色部分為符合本實(shí)例中使用型號產(chǎn)品的規(guī)格
選型依據(jù)
適合用作負(fù)載較小的直線運(yùn)動導(dǎo)軌
可選擇的規(guī)格
■滾輪式線性滑軌(組件)
| 公稱 No. | 滑軌 | 滑板 | 滑軌長度 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 材質(zhì) | 表面處理 | 材質(zhì) | 表面處理 | ||
| 25 | 鋁合金 | 本色陽極氧化處理 | SUS304 | - | 160-1040（80跳齒） |
| 40 | SPCC | 鉻酸鹽光澤處理 | SPCC | 鉻酸鹽光澤處理 | 300-800（50跳齒）、900、1000 |
速度或負(fù)載信息
■滾輪式線性滑軌的額定負(fù)載
| 公稱 No. | 25 | 40 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 負(fù)載方向 | Pa | Pb | Pc | Pd | Pa | Pb | Pc | Pd |
| 靜態(tài)額定負(fù)載 | 120N | 240N | 100N | 250N | 500N | 165N | ||
| 動態(tài)額定負(fù)載 | 40N | 80N | 30N | 75N | 150N | 50N | ||
| 間隙(mm) | 0.1以下 | 0.15以下 | 0 | |||||
IDEA NOTE 靈活使用外購品以降低成本
通過在傳送滑臺和單軸機(jī)器人連接部分靈活使用凸輪軸承隨動器，可使構(gòu)造簡單，減少設(shè)計(jì)工時(shí)
-
CAD數(shù)據(jù)及簡易圖紙數(shù)據(jù)利用規(guī)則- 本規(guī)則規(guī)定了米思米（中國）精密機(jī)械貿(mào)易有限公司（以下簡稱"本公司"）經(jīng)營的網(wǎng)站"米思米公司網(wǎng)站"（以下簡稱"本網(wǎng)站"）上發(fā)布的 CAD 數(shù)據(jù)和簡單圖面數(shù)據(jù)的下載使用條款。當(dāng)使用者下載本網(wǎng)站上發(fā)布的CAD數(shù)據(jù)或簡單圖面數(shù)據(jù)時(shí)，即視為已同意本使用規(guī)則。
- 1.數(shù)據(jù)的使用目的
-
本公司在本網(wǎng)站中提供的各種數(shù)據(jù)，是為使用者之以下目的使用（以下簡稱“使用目的”）而提供。
（1）CAD數(shù)據(jù)（指3D CAD數(shù)據(jù)、3D CAD中間數(shù)據(jù)以及2D CAD數(shù)據(jù)），其目的是為了方便使用者在使用CAD的布局設(shè)計(jì)中，易于對本公司或相關(guān)廠商產(chǎn)品（以下簡稱“產(chǎn)品”）的干涉、形狀等條件進(jìn)行確認(rèn)。
（2）簡易圖紙數(shù)據(jù)（PDF）：方便確認(rèn)產(chǎn)品規(guī)格 - 2.數(shù)據(jù)的特性
- 有關(guān)CAD數(shù)據(jù)以及簡易圖紙數(shù)據(jù)（以下合稱“數(shù)據(jù)”）中的公差、表面粗糙度、倒角等，可能會與實(shí)際產(chǎn)品的形狀有所不同。另外，為了減輕數(shù)據(jù)量并確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定提供，部分產(chǎn)品的數(shù)據(jù)可能會省略了油槽形狀或螺紋、彈簧形狀等。請?jiān)谑孪壤斫獾幕A(chǔ)上使用。
- 3.免責(zé)事項(xiàng)
- 本公司在制作數(shù)據(jù)時(shí)雖然力求準(zhǔn)確無誤，但因上述數(shù)據(jù)特性，本公司不對數(shù)據(jù)的正確性、完全性、安全性及對使用者的有用性等進(jìn)行任何保證。此外，本公司變更、添加或刪除數(shù)據(jù)時(shí)，恕不另行通知。無論理由如何，因數(shù)據(jù)的使用、變更或刪除而發(fā)生的任何損失，本公司概不負(fù)責(zé)。
本公司可在本公司網(wǎng)站上向使用者提供由多個(gè)部件組合而成的設(shè)計(jì)案例數(shù)據(jù)。但是本公司對設(shè)計(jì)案例數(shù)據(jù)的質(zhì)量、準(zhǔn)確性、性能、安全性、可靠性等方面不作任何保證，敬請?zhí)崆爸ぁ?br />本公司保留要求使用者暫停使用或銷毀任何已下載數(shù)據(jù)的權(quán)利，如本公司提出此類要求，使用者應(yīng)立即按照要求，停止使用或銷毀該數(shù)據(jù)。 - 4.禁止事項(xiàng)
-
使用者不得對數(shù)據(jù)的全部或部分進(jìn)行以下所列的任何操作。
（1）向本公司所屬集團(tuán)以及取得本公司授權(quán)方之外的第三方進(jìn)行報(bào)價(jià)或者訂購。
（2）允許第三方使用，或者將其用于自己的營銷活動，以接收來自第三方的詢價(jià)或采購
（3）未經(jīng)本公司同意，在自己的網(wǎng)站等上顯示與數(shù)據(jù)相關(guān)的本網(wǎng)站的鏈接。
（4）超出使用目的范圍的使用
（5）為了使用目的，但超出必要程度的復(fù)制
（6）修改、改變、篡改、翻譯或者改編
（7）通過銷售、轉(zhuǎn)讓、出租、再授權(quán)、以及公開傳輸?shù)绕渌绞较虻谌教峁┗蛟试S第三方使用
（8）改編內(nèi)容、反向工程、逆編譯、逆匯編或其他分析
（9）未經(jīng)本公司事先許可，公開或展示
（10）為了和本公司提供相同或近似的商品及服務(wù)而使用
（11）大量取得數(shù)據(jù)等可能對本網(wǎng)站帶來負(fù)擔(dān)的行為 - 5.著作權(quán)等
-
數(shù)據(jù)所涉及的一切權(quán)利（包括但不限于專利權(quán)、著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)。下同）均歸屬于本公司或向本公司提供數(shù)據(jù)的第三方（包括本公司相關(guān)廠商）所有。在遵守本規(guī)則的前提下，使用者被授予基于使用目的范圍內(nèi)的非排他性且免費(fèi)的使用許可。數(shù)據(jù)中包含的知識產(chǎn)權(quán)不因數(shù)據(jù)下載而發(fā)生轉(zhuǎn)移。未經(jīng)本公司的事先許可，不得將數(shù)據(jù)使用（包括復(fù)制、修改、上傳、發(fā)表、傳送、公布、授權(quán)、銷售、出版、轉(zhuǎn)讓、出借、改編等）于使用目的外的用途。
違反使用目的、本規(guī)則和法律等使用數(shù)據(jù)時(shí)，本公司除禁止使用者使用數(shù)據(jù)和本網(wǎng)站外，還可以采取法律措施。 - 6.第三方規(guī)定
- 使用第三方（包括相關(guān)廠商）擁有權(quán)利的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)編輯、瀏覽軟件時(shí)，必須同意第三方規(guī)定的條款，否則可能無法使用數(shù)據(jù)或軟件。在此情況下，本公司對該第三方的數(shù)據(jù)以及軟件的瑕疵、侵權(quán)等不承擔(dān)任何責(zé)任。
- 7.出口管理
- 當(dāng)使用者直接或間接向海外提供數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)自負(fù)責(zé)任遵守《對外貿(mào)易法》、《出口管制法》、《數(shù)據(jù)安全法》、《網(wǎng)絡(luò)安全法》以及其他所有適用的法律法規(guī)。
- 8.本規(guī)則的修訂等
-
（1）本公司可以自行修訂，變更和修正本規(guī)則（以下簡稱“修訂等”）。
（2）本公司在對本規(guī)則進(jìn)行修訂等時(shí)，會在修訂等的生效日前，通過集團(tuán)公司網(wǎng)頁“重要通知”的頁面（網(wǎng)址：http://www.thinkpadoption.com.cn/keymessage/）和其他適當(dāng)?shù)姆椒ü夹抻喌鹊膬?nèi)容和生效日等其他必要事項(xiàng)。
（3）本規(guī)則的修訂等自公布中規(guī)定的生效日起適用。 - 9. 條款無效或協(xié)議排除時(shí)的處理
- 如果本規(guī)則的某條款根據(jù)成文法，命令，規(guī)則等適用法律法規(guī)之規(guī)定無效或協(xié)議排除時(shí)，該條款只在遵守適用法律法規(guī)的必要范圍內(nèi)，被視為修改或刪除。本規(guī)則其他的條款繼續(xù)全面的有效。
- 10.其他
-
使用者違反本規(guī)則時(shí)，本公司可要求使用者賠償本公司全部損失（包括但不限于本公司對第三方的賠償、律師費(fèi)、訴訟費(fèi)、差旅費(fèi)、公證費(fèi)、檢測費(fèi)等）。
本規(guī)則根據(jù)中華人民共和國法律進(jìn)行解釋。若發(fā)生與數(shù)據(jù)使用或本規(guī)則相關(guān)的任何爭議，應(yīng)由本公司所在地法院管轄。 - 修改日期：2025年9月21日
下載CAD數(shù)據(jù)（裝置總成）
下載CAD數(shù)據(jù): 文件格式
有關(guān)CAD數(shù)據(jù)的注意事項(xiàng)
-
總裝數(shù)據(jù)為構(gòu)想設(shè)計(jì)階段的組裝圖，用于對構(gòu)造進(jìn)行說明。因此，詳細(xì)的零件形狀并非考慮了各種設(shè)計(jì)條件的形狀。
留用部分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，請編輯為符合正在設(shè)計(jì)的條件的規(guī)格。 -
裝置總成CAD數(shù)據(jù)由幾個(gè)分總成構(gòu)成。
計(jì)劃采用可按分總成為單位進(jìn)行留用、編輯的構(gòu)成。 - 制作零件時(shí)留意將尺寸和形狀做成易編輯的草圖和記錄。
- 組件使用的其他公司外購品的CAD數(shù)據(jù)參照了產(chǎn)品目錄，由MISUMI主編并獨(dú)自制作完成。
※用框圍起的部分為分總成單位
-
- ※裝置總成CAD數(shù)據(jù)由幾個(gè)分總成構(gòu)成。
計(jì)劃采用可按分總成為單位進(jìn)行留用、編輯的構(gòu)成。
規(guī)格
目的?動作
- 使用單軸機(jī)器人和滾輪式線性滑軌使傳送滑臺滑動。
- 在工件的特定位置上進(jìn)行多點(diǎn)停止并通過攝像頭進(jìn)行檢查的工序的驅(qū)動部分。
對象工件
- 塑料外殼
工件規(guī)格：W100×D150×H20
特點(diǎn)
規(guī)格?尺寸
- 箱體：W250×L685×H115
- 傳送行程：300
精度?負(fù)載
- 定位精度：±0.02/300mm
主要零件的選型依據(jù)
- 使用單軸機(jī)器人可進(jìn)行多點(diǎn)定位其行程較長。
- 使用單軸機(jī)器人可達(dá)到加減速，停止精度。
設(shè)計(jì)要點(diǎn)
主要零件的計(jì)算過程
- 選擇滿足負(fù)載、行程及速度規(guī)格的機(jī)器人。
- 單軸機(jī)器人選型計(jì)算
- X軸用機(jī)器人
①根據(jù)傳送物重量→規(guī)格一覽中的“最大傳送物重量”進(jìn)行選擇：
工件+支架類的重量M1=1.2kg
選擇RS106時(shí)，
最大傳送物重量M：4kg
運(yùn)動摩擦力μ=0.05時(shí)
推力F=μMg=0.05×4×9.8=1.96N
移動線性滑軌的推力FS=μM1g=0.05×1.2×9.8=0.588N＜F，因此成立。
②根據(jù)行程→規(guī)格一覽中的“行程”進(jìn)行選擇：300mm
③根據(jù)循環(huán)時(shí)間→“循環(huán)時(shí)間線圖”或“最高速度”進(jìn)行選擇：1.5sec
④確認(rèn)詳情
最大壓緊力為1.2[kg]×9.8=11.8N，容許最大壓緊力為90N，在容許值范圍內(nèi)，因此無問題。
- X軸用機(jī)器人
構(gòu)造制作與設(shè)計(jì)要點(diǎn)
- 使用凸輪軸承隨動器的浮動構(gòu)造，用于連接單軸機(jī)器人和滑臺，單軸機(jī)器人不會承受負(fù)載。
相同設(shè)計(jì)主題的組件案例
頁碼
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使用方法指南
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短交期
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低價(jià)格
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高品質(zhì)
訂購受理時(shí)間：
8:00～18:00（周一～周六，不包括中國法定節(jié)假日）