微型直線導(dǎo)軌
| 商品名 | 微型直線導(dǎo)軌 標(biāo)準滑塊型/輕預(yù)壓型 |
| 型號 | SSE2B13-470 |
| 特點 | 行業(yè)標(biāo)準規(guī)格中最普通的滑塊型。 |
※下表內(nèi)橙色部分為符合本實例中使用型號產(chǎn)品的規(guī)格
選型依據(jù)
需要切實的滑動精度,因此選擇直線導(dǎo)軌
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可選規(guī)格
■微型直線導(dǎo)軌(標(biāo)準滑塊、微預(yù)壓型精密級·雙滑塊)
| 材質(zhì) | 硬度 |
| 不銹鋼(相當(dāng)于SUS440C) | 56HRC- |
| 碳素鋼(SCM等合金鋼) | 58HRC- |
| 總高 | 滑軌長度 |
| 6 | 70-100 |
| 8 | 70-130 |
| 10 | 75-275 |
| 13 | 95-470 |
| 16 | 110-670 |
| 20 | 160-700 |
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選型步驟
■微型直線導(dǎo)軌的選型步驟
- 確定使用條件
- (移動物體的重量、進給速度、運行模式、壽命時間)
↓
- 預(yù)選直線導(dǎo)軌的規(guī)格
- (根據(jù)使用條件,預(yù)選出滑塊類型、
總高度、滑軌長度。)
↓
- 確認基本安全性
-
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精度信息
■預(yù)壓與精度基準(標(biāo)準滑塊、微預(yù)壓、精密級)
(μm)
| 徑向間隙 | -3~0 |
| H的尺寸容差 | ±20 |
| H的配合誤差 | 15 |
| W2的尺寸容差 | ±25 |
| W2的配合誤差 | 20 |
(μm)
| 滑軌長度(mm) |
| -80 | 81-200 | 201-250 | 251-400 | 401-500 | 501-630 | 631-700 |
| 移動平行度 | 3 | 7 | 9 | 11 | 12 | 13.5 | 14 |
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速度或負載信息
■直線導(dǎo)軌的額定負載(標(biāo)準滑塊、微預(yù)壓、精密級)
| 總高 | 基本額定負載 | 靜態(tài)容許力矩 |
| C(動)kN | Co(靜)kN | MA N?m | MB N?m | Mc N?m |
| 6 | 0.3 | 0.6 | 0.8 | 0.8 | 1.5 |
| 8 | 0.9 | 1.5 | 4.1 | 4.1 | 5.2 |
| 10 | 1.5 | 2.5 | 5.1 | 5.1 | 10.2 |
| 13 | 2.2 | 3.3 | 8.8 | 9.5 | 16.1 |
| 16 | 3.6 | 5.4 | 21.6 | 23.4 | 39.6 |
| 20 | 5.2 | 8.5 | 48.4 | 48.4 | 86.4 |
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技術(shù)計算
■直線導(dǎo)軌的壽命計算
- ●壽命
- 直線導(dǎo)軌在承受負載并進行直線往復(fù)運動時,由于重復(fù)應(yīng)力經(jīng)常作用于滾動體(鋼珠)或滾動面(滑軌)上,因此會出現(xiàn)被稱為材料疲勞性剝落的鱗狀損傷。發(fā)生這一最初剝落之前的總移動距離被稱作直線導(dǎo)軌的壽命。
- ●額定壽命
- 額定壽命是指在相同條件下,分別使一群相同的直線導(dǎo)軌移動時,其中90%不發(fā)生剝落而達到的總行走距離。額定壽命可根據(jù)基本動態(tài)額定負載與施加在直線導(dǎo)軌上的負載按下列公式求出。
-

- 實際使用直線導(dǎo)軌時,首先應(yīng)進行負載計算。要通過計算求出直線往復(fù)運動中的負載并不容易,因為運動過程中存在振動或沖擊,并且還要充分考慮振動或沖擊相對于直線導(dǎo)軌的分布狀況。另外,使用溫度等也會對壽命產(chǎn)生很大影響。將這些條件加在一起,上述計算公式變成下式。
-
- L: 額定壽命(km)
- fH: 硬度系數(shù)(參閱圖-1)
- fT: 溫度系數(shù)(參閱圖-2)
- fC: 接觸系數(shù)(參閱表-1)
- fW: 負載系數(shù)(參閱表-2)
- C: 基本動態(tài)額定負載(N)
- P: 作用負載(N)
- ●硬度系數(shù)(fH)
-
使用直線導(dǎo)軌時,即使是滾珠接觸的軸也必須具有充分的硬度。如果達不到適當(dāng)?shù)挠捕?,容許負載將減小,從而縮短使用壽命。
請用硬度系數(shù)補償額定壽命。
- ●溫度系數(shù)(fT)
-
如果直線導(dǎo)軌的溫度超過100℃,直線導(dǎo)軌與軸的硬度就會下降,容許負載會減小到低于常溫使用時的負載,壽命也隨之縮短。請用溫度系數(shù)補償額定壽命。
*請在各產(chǎn)品頁的耐熱溫度范圍內(nèi)使用直線導(dǎo)軌。
- ●接觸系數(shù)(fC)
-
表-1.接觸系數(shù)
1根軸上組裝的軸承數(shù)量接觸系數(shù)fc
| 1 | 1.00 |
| 2 | 0.81 |
| 3 | 0.72 |
| 4 | 0.66 |
| 5 | 0.61 |
實際使用直線導(dǎo)軌時,通常在1根軸上使用2個以上的直線導(dǎo)軌。在這種情況下,施加在各直線導(dǎo)軌上的負載因加工精度而異,不會成為均衡負載。其結(jié)果,每個直線導(dǎo)軌的容許負載會因每個軸上的直線導(dǎo)軌數(shù)量而異。請用表-1的接觸系數(shù)補償額定壽命。
- ●負載系數(shù)(fW)
-
表-2.負載系數(shù)
| 使 用 條 件 | fw |
沒有外部沖擊與振動, 速度也較慢時 15m/min以下 | 1.0-1.5 |
沒有特別明顯的沖擊與振動, 速度為中速時 60m/min以下 | 1.5-20 |
有外部沖擊與振動, 速度為高速時 60m/min以上 | 2.0-3.5 |
計算作用于直線導(dǎo)軌的負載時,除了物體的重量之外,還必須正確地求出運動速度所產(chǎn)生的慣性力或力矩負載以及它們與時間的變化關(guān)系等。但在往復(fù)運動中,除了經(jīng)常重復(fù)起動與停止之外,還要考慮到振動、沖擊等因素,很難進行正確的計算。因此,可使用表-2所示的負載系數(shù)以簡化壽命計算。
- ●作用負載P的計算方法
- 在滑塊單體上施加力矩負載時,根據(jù)以下計算公式將力矩負載換算為作用負載。
-
- P:作用負載(N)
- F:向下負載(N)
- Co:靜態(tài)額定負載(N)
- MA:靜態(tài)容許力矩上下擺動方向(N.m)
- MC:靜態(tài)容許力矩滾動方向(N.m)
- Lp:上下擺動方向的負載點距離(m)
- Lr:滾動方向的負載點距離(m)
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球頭柱塞
| 商品名 | 球頭柱塞 滾輪型 |
| 型號 | BPRM6 |
| 特點 | 采用主滾珠和輔滾珠的構(gòu)造、滾珠可順暢旋轉(zhuǎn)。 |
※下表內(nèi)橙色部分為符合本實例中使用型號產(chǎn)品的規(guī)格
選型依據(jù)
常用作滑臺位置的分度和固定方法
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注意事項
固定力、耐久性
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可選規(guī)格
■球頭柱塞(滾輪型)
| 滾珠材質(zhì) | 主體 | 滾珠 | 副球 | 彈簧 | 可使用溫度 |
| 材質(zhì) | 材質(zhì) | 硬度 | 材質(zhì) | 硬度 | 材質(zhì) |
| 金屬 | SUSXM7 | SUS440C | 55HRC- | SUS440C | 55HRC- | SUS631J1 | ?30?100℃ |
| 樹脂 | 聚縮醛 | ? | ?30?80℃ |
■規(guī)格選擇與各部分的尺寸
| 螺紋直徑(粗牙) | 滾珠 | 主體長度 |
| 直徑 | 行程 |
| M6 | φ3 | 0.8 | 13 |
| M8 | φ4 | 1.3 | 15 |
| M10 | φ5 | 1.6 | 16 |
| M12 | φ7.1 | 2.3 | 20 |
| M16 | φ9.5 | 3.1 | 25 |
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構(gòu)造信息
■球頭柱塞(滾輪型)構(gòu)造說明
采用主球下方帶副球的結(jié)構(gòu)設(shè)計,確保主球旋轉(zhuǎn)順暢。
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速度或負載信息
■球頭柱塞(滾輪型)的彈簧負載(N)
| 螺紋直徑(粗牙) | 負載(N) |
| min. | max. |
| M6 | 8.1 | 29.6 |
| M8 | 12.6 | 39.8 |
| M10 | 13.5 | 44.4 |
| M12 | 16.1 | 46.9 |
| M16 | 26.1 | 88.2 |
*負載min.表示初始負載,max.表示球頭最大壓入限度時的負載。
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設(shè)備安裝用底座
| 商品名 | 安裝用底座 圓法蘭·通孔型 |
| 型號 | SCSTN15-200 |
| 特點 | 廉價且為標(biāo)準形狀的底座套件。 |
※下表內(nèi)橙色部分為符合本實例中使用型號產(chǎn)品的規(guī)格
選型依據(jù)
輕松上下粗調(diào)且無需高精度
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可選規(guī)格
■設(shè)備安裝用底座(圓法蘭、通孔型)
| 支柱 | 支架 | 支架 |
| 無定位孔 | 帶定位孔 |
| 材質(zhì) | 表面處理 | 材質(zhì) | 表面處理 | 支柱 |
| 棒型 | 管 | 棒型 | 管 |
| S45C(高頻淬火) | ? | FC250 | 四氧化三鐵保護膜 或 磷酸鹽保護膜 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| S45C | 無電解鍍鎳 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| SUS304 | ? | ○ | ○ | ○ | ○ |
| S45C(高頻淬火) | 無電解鍍鎳 | 無電解 鍍鎳 | ○ | ○ | ? | ? |
| S45C | ○ | ○ | ? | ? |
| SUS304 | ? | ○ | ○ | ? | ? |
(高頻淬火:58HRC-、深1.0-1.5)
■規(guī)格選擇與各部分的尺寸
| 支柱直徑 | 總高 | 法蘭外徑 | 法蘭高度 | 法蘭厚度 | (管內(nèi)徑) | (定位孔徑) |
| φ10 | 50-250 | φ56 | 35 | 12 | φ6 | φ6 |
| φ12 | 50-300 | φ68 |
| φ15 | 75-350 | φ75 | 40 | φ10 |
| φ20 | 75-400 | φ86 | 45 | 12 | φ11.7 |
| φ25 | 75-450 | φ100 | 50 | φ15.2 | φ8 |
| φ30 | 100-450 | φ106 | 60 | φ16 |
| φ35 | 125-500 | φ118 | 70 | 15 | φ20.1 | φ10 |
| φ40 | 150-500 | φ125 | 80 | φ22.7 |
| φ50 | 200-600 | φ140 | 100 | φ30.8 |
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精度信息
■設(shè)備安裝用底座(圓法蘭、通孔型)的精度信息
| 支柱 | 支架 | (定位孔) |
| 外徑 | 外徑公差 | 軸孔直徑 | 孔徑公差 | 孔徑 | 孔徑公差 |
| φ10 | -0.005/-0.014 | φ10 | +0.015/0 | φ6 | +0.012/0 |
| φ12 | -0.006/-0.017 | φ12 | +0.018/0 |
| φ15 | φ15 |
| φ20 | -0.007/-0.020 | φ20 | +0.021/0 |
| φ25 | φ25 | φ8 | +0.015/0 |
| φ30 | φ30 |
| φ35 | -0.009/-0.025 | φ35 | +0.025/0 | φ10 |
| φ40 | φ40 |
| φ50 | φ50 |
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IDEA NOTE 設(shè)計球頭柱塞接觸位置
球頭柱塞配合零件的缺口位置應(yīng)設(shè)定在略低于高度中央的位置。無論有無淬火,缺口部磨損時,通過將該零件翻面(使用定位用的定位銷等確保位置重現(xiàn)性),可重現(xiàn)初始狀態(tài)。
IDEA NOTE 2種作用
使用定位銷,用于對滑軌進行定位導(dǎo)向和防止滑塊脫落